由瑞士聯(lián)邦洛桑理工學院(EPFL)創(chuàng)辦的下屬公司，專門為搜救行動推出一款包覆在球形鏤空籠網(wǎng)特殊設計中的耐碰撞無人機(Gimball)，并在阿聯(lián)酋舉辦的無人機“世界杯”國際競賽中獲得了百萬美元大獎。

　　未來無人機的發(fā)展方向，將在技術上提升其感知能力，成為提供服務的天使，而不是去攻擊某個目標。這款新無人機是一個小而輕量級的無人機，碰上障礙物不會失去穩(wěn)定性，還可以與人保持聯(lián)系、安全飛行，其主要會用于支持搜索和救援。

　　據(jù)物理學家組織網(wǎng)近日報道，在有碰撞危險的情況下，無人機能進行搜索和救援工作很不容易。該公司聯(lián)合創(chuàng)始人帕特里克說，他們對于無人機服務的定位是即使在人口密集地區(qū)也能安全部署，目標是讓搜索和救援的技能與機器人伙伴結合，真正滿足實際的需求，將其發(fā)送到人類難以到達的地方，例如，發(fā)生災難時，車載攝像頭可以拍攝周圍的環(huán)境給救援人員提供信息;探進建筑物評估煙霧濃度;進入事故現(xiàn)場鑒別化學物質的泄漏源;深入一個不穩(wěn)定的結構進一步評價其安全性。

　　為了提升編程過的飛行機器人在混亂環(huán)境中避開障礙物的能力，研究人員推出了“耐碰撞”機器人。由于這架無人機采用了包覆在球形鏤空籠網(wǎng)中的特殊抗碰撞設計，因此在搜救行動中不會損壞自己或砸傷他人。該機器人可利用障礙來找路，而不是躲避它們。

　　在智能系統(tǒng)實驗室，研究人員讓飛行機器人像昆蟲那樣，與障礙物發(fā)生碰撞之后能繼續(xù)飛行，從而可以無縫地碰撞物體。由于有被動旋轉的球形籠，各種姿態(tài)都能保持穩(wěn)定。這種方法可使其在最復雜的地型地貌飛行，而無需復雜的傳感器。機器人飛行控制算法可使其保持穩(wěn)定。該無人機除了可以飛行之外，還可以在墻壁、天花板和地面上行走。

　　帕特里克表示，這次的無人機項目能夠獲獎項十分令人鼓舞。他們通過努力，終于得到了阿聯(lián)酋的項目支持資金，這意味著他們可以在一年內開發(fā)商業(yè)項目，使其能夠飛到任何危險的地方替代救援人員而挽救生命。

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