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太原市首架航測(cè)無(wú)人機(jī)試飛成功
11月20日,清徐縣高新區(qū)農(nóng)田邊的公路上,隨著地面測(cè)控站指令的發(fā)出,一架無(wú)人駕駛的航測(cè)飛機(jī)從彈射架上起飛。這是市國(guó)土資源勘測(cè)中心航測(cè)無(wú)人機(jī)的一次試飛,為明年可能出現(xiàn)的地質(zhì)災(zāi)害進(jìn)行預(yù)演。試飛成功后,將為城市航拍、道路建設(shè)、農(nóng)業(yè)勘察、林業(yè)勘察、農(nóng)村航拍和電力巡線提供技術(shù)保障和支持。
猶如放大的航模
幾名勘測(cè)中心工作人員從一輛測(cè)控車?yán)锇岢龃蟠笮⌒?0多個(gè)箱子。電池箱、設(shè)備箱、配件箱、通訊導(dǎo)航器材箱……隨著箱子一個(gè)個(gè)打開,無(wú)人飛機(jī)露出了真面目,像一個(gè)放大的航模。
“與載人機(jī)相比,無(wú)人機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)起降,運(yùn)營(yíng)成本、維護(hù)成本低廉。無(wú)須一次性大量投資,無(wú)需租用場(chǎng)地,不需轉(zhuǎn)場(chǎng)。體積小,機(jī)動(dòng)靈活,可在云層下做超低空、超視距飛行,降低了對(duì)天氣條件的要求。”市國(guó)土資源勘測(cè)中心無(wú)人機(jī)飛行小組組長(zhǎng)楊文濤介紹。該無(wú)人機(jī)機(jī)身長(zhǎng)為2.15米,機(jī)翼為3.16米,飛機(jī)重量根據(jù)搭載的設(shè)備有所變化,一般在30公斤左右。
農(nóng)田外的開闊地上,技術(shù)人員在公路上為飛機(jī)修整出一段約200米的跑道。據(jù)介紹,無(wú)人機(jī)起飛前,他們通過(guò)無(wú)線電控制平臺(tái),上載和輸入航線數(shù)據(jù)。飛機(jī)起飛后,將按照設(shè)定的航線飛行,最后降落在設(shè)定的地點(diǎn)。“我們采用的是滑行和車載升空,只要在郊外找一段較為平整、車流量較少的公路就可以起飛。”這樣就不需要專用跑道,可在超低空云下作業(yè),對(duì)天氣的依賴非常小。無(wú)人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)為汽油發(fā)動(dòng)機(jī),加油一次可連續(xù)飛行3.5至4小時(shí),飛行速度100公里/小時(shí)。
能拍到山間大石裂縫
無(wú)人機(jī)的飛行高度在200米至3000米之間。飛機(jī)在預(yù)設(shè)高度飛行時(shí),由于氣流等原因,若偏離原來(lái)高度,無(wú)人機(jī)可通過(guò)調(diào)整側(cè)翼和副翼、尾翼等,使飛機(jī)回到預(yù)設(shè)的高度。而飛機(jī)執(zhí)行的各種任務(wù),可由地面控制系統(tǒng)隨時(shí)進(jìn)行控制。比如拍照,調(diào)整高度、飛行速度以及航線等,皆可以實(shí)現(xiàn)即時(shí)調(diào)整和控制。
每張照片有效像素2000萬(wàn),連山間大石頭的裂縫都能觀察得一清二楚,圖像精度達(dá)到厘米級(jí)。無(wú)人機(jī)只在起飛和降落時(shí)人工操控,通過(guò)地面遙控,快速定點(diǎn)定距地采集影像。飛機(jī)上攜帶的數(shù)碼相機(jī),按照每100米的距離拍攝一次,航拍一次一般能覆蓋大約50平方公里。可精確反映實(shí)地勘探的盲點(diǎn),以用于各類工作底圖及相關(guān)圖紙的制作。
市國(guó)土資源勘測(cè)中心副主任張宏亮介紹,無(wú)人機(jī)拍攝的影像數(shù)據(jù),還可以提供給交通、地質(zhì)、水利、測(cè)繪、電力等部門。“有好多地方,由于天氣和地質(zhì)原因,工作人員無(wú)法到達(dá),有了無(wú)人機(jī)拍攝圖像資料,專家在辦公室就能看到所有的垮塌和滑坡情況,為地質(zhì)災(zāi)害的判斷提供寶貴依據(jù)。”
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